Under 1950-talet utvecklade Dr W. von Döbeln en metod för att noggrant bestämma bromseffekten på en cykelergometer. Samtidigt arbetade Per-Olof Åstrand och GIH med fysiologisk testning och utvecklingen av ergometern som testredskap.
Monark fick därefter uppdraget att tillverka pendelergometern och 1954 producerades den första Monark-ergometern med pendelvågssystem.
Principen blev en viktig del av Monarks fortsatta utveckling inom ergometrar och används fortfarande i våra produkter idag.